Everyone

ROS-Mobile

Lollipop

ROS-Mobile - це програма для Android, призначена для динамічного керування та візуалізації мобільної роботизованої системи, керованої операційною системою Robot (ROS). Додаток використовує вузли ROS, що ініціалізують видавця та абонента стандартними повідомленнями ROS. Загальним шаблоном архітектури коду є Model View ViewModel (MVVM), який стабілізує програму та робить її дуже настроюваною.

Якщо ви використовуєте ROS-Mobile для своїх досліджень, цитуйте
@article {rottmann2020ros,
  title = {ROS-Mobile: додаток Android для операційної системи Robot},
  автор = {Роттманн, Нілс і Студт, Ніко та Ернст, Флоріс та Рюкерт, Ельмар},
  журнал = {препринт arXiv arXiv: 2011.02781},
  рік = {2020}
}

Для отримання додаткової інформації загляньте на нашу сторінку GitHub (пошук ROS-Mobile)

Керування та візуалізація для операційної системи робота (ROS).

ROS-Mobile

Остання версія ROS-Mobile

Інші версії